O p t i m i e r u n g

Um bei hohen Geschwindigkeiten möglichst geringe Bahnabweichungen zu erreichen muss die Reglereinstellung der Steuerung auf die Mechanik der Maschine abgestimmt werden.

Bei einer Maschinenoptimierung wird von jeder Achse der Frequenzgang ermittelt um anschließend die Reglerparameter des zugehörigen Drehzahl- und Lagereglers anzupassen. Über zusätzliche Bandsperren und Tiefpassfilter kann die Anregung von mechanischen Resonanzfrequenzen verringert werden.

Bei komplexen Maschinen wird das dynamische Verhalten in einem Simulationsmodell mit Matlab/Simulink nachgebildet. Durch Veränderung der Modellparameter werden noch weitere Optimierungspotentiale ausgeschöpft.